DD是“直接驅動”的縮寫，如果在其后加上電機，則稱為“DD馬達”。

　　由于輸出力矩大，一些公司直接稱該產品為力矩伺服。與傳統電機不同，該產品的大力矩可以直接連接到運動裝置，消除減速劑、齒輪箱、皮帶等連接機構，稱為直接驅動電機。

　　另外，該電機通常由高分辨率編碼器組成，因此可以獲得比普通伺服更高的精度。另外，由于直接連接方式，機器結構引起的位置誤差減少，確保了過程的準確性。

　　另外，一些凸輪軸控制方法可以減少機器結構摩擦引起的尺寸誤差，并大大減少安裝、使用時的噪音等。

　　伺服電機：控制伺服系統中機械部件運行的引擎，是輔助電機間接變速裝置。伺服電機是可以連續旋轉的機電轉換器。液壓閥控制器伺服電機是功率非常小的微特戰電機，最常用的是永磁直流伺服電機和正式直流伺服電機。

　　伺服電機也稱為執行電機，在自動控制系統中用作執行元件，將接收到的電信號轉換為電機軸上的各位移或角速度輸出。直流和交流伺服電機分為兩大類。主要特點是信號電壓為0時沒有自轉現象，隨著轉矩的增加，轉速均勻下降。

　　步進電機可以精確控制旋轉角度和旋轉速度。步進電機作為控制執行組件，是機電一體化核心產品之一，被廣泛應用于各種自動化控制系統和精密機械等。例如，如果需要在機器、機械設備和計算機外圍設備(如打印機、繪圖儀等)上準確控制拐角，則步進電機最合適。隨著微電子和計算機技術的發展，步進電機的需求日益增加，在各國民經濟領域都有應用。

　　步進電機

　　上個世紀出現了步進電機，它是可以自由旋轉的電磁鐵，運動原理與今天的反應式步進電機沒有什么不同，隨著空氣間隙磁導率的變化而產生電磁轉矩。本世紀初，隨著資本主義列強爭奪殖民地，朝鮮工業迅速發展，步進電機的技術也取得了長足的發展。20世紀80年代以后，廉價的微電腦以多才多藝的姿態出現，步進電機的控制方式變得更加靈活多樣。原來的步進電機控制系統使用由單個組件或集成電路組成的控制電路，不僅需要復雜的調試和安裝，還需要消耗很多組件，一旦定型，如果想改變控制體系，就需要重新設計電路。電腦通過軟件控制步進電機，更好地發掘電機的潛力。因此，用電腦控制步進電機已經是必然趨勢，也符合數字化的時代趨勢。步進電機和普通電機的區別在于，步進電機受脈沖信號控制。步進電機依靠稱為環形分配器的電子開關設備，通過功率放大器依次打開勵磁繞組的直流電源。磁繞組在空間中按照一定的規律排列，因此，如果輪流連接直流電源，空間就會形成階段變化的旋轉磁場，實現轉子步進式旋轉，脈沖頻率提高，轉速就會增加。步進電機的旋轉與相位數、分配數、轉子齒輪數都有關。

　　目前比較常用的步進電機包括反應式步進電機、永久磁步進電機、混合式步進電機、單相步進電機等。反應式步進電機的轉子磁路由軟磁材料制成，精子有多相磁繞組，利用磁導率的變化產生轉矩。在此階段，反應性步進電機最常用。

　　步進電機和普通電機的區別主要是脈沖驅動形式，步進電機可以與現代數字控制技術相結合。但是步進電機在控制的準確性、速度變化范圍、低速性能方面比不上傳統的閉環控制直流伺服電機。在精度不是特別高的情況下，可以使用步進電機，步進電機具有結構簡單、可靠性高、成本低的特點。適當使用的話，還可以與直流伺服電機的性能相媲美。

　　步進電機廣泛應用于生產實踐的各個領域。步進電機是數字控制機器制造中最大的應用，因為它不需要A/D轉換，可以將數字脈沖信號直接轉換為角度位移。因此，被認為是理想的數字控制機器的執行要素。早期步進電機輸出轉矩比較小，不能滿足需求，使用中與液壓轉矩放大器一起組成液壓脈沖電機。隨著步進電機技術的發展，步進電機已經成為系統中可以單獨使用的不可替代的執行元件。例如，步進電機用作數字銑床進給伺服機構的驅動電機。在此應用程序中，步進電機可以同時執行傳遞轉矩和傳遞信息的兩個任務。步進電機還可以作為數字蝸桿砂輪磨齒機同步系統的驅動電機。除了用于數字控制機器之外，步進電機還可以用于其他機器，如自動饋線的電機、通用軟盤驅動器的電機、打印機和繪圖儀。

　　步進電機以其突出特點，在數字化制造時代發揮著重大的用途。隨著各種數字技術的發展和步進電機本身技術的提高，步進電機將在更多領域得到應用。

　　有很多不同之處。伺服多用于閉環，步進在開環系統中伺服電機高速工作，步進沒有伺服這樣的高速。步進電機一般在1500轉以下，伺服在3000轉以上。另外，步進電機無法高速啟動準確度不同。步進有步進角度限制。也就是說，精度不如書報

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