DD馬達，DD是直接驅動(direct  driver)的縮寫，如果在其后添加電機，則稱為DD直接驅動電機，也稱為直接驅動電機。由于輸出力矩大，一些公司直接稱該產品為力矩伺服。與傳統電機不同，該產品的大力矩可以直接連接到運動裝置，消除減速器、齒輪箱、皮帶等連接機構，稱為直接驅動電機。

　　DD馬達(力矩電機)均由獨立的定子和轉子組成。

　　定子：多級定子、嵌件、深層油漆后無需封裝，以避免熱損失疲勞。然后可以安裝在薄鋼套筒中。鋼套兩端卷可以固定重疊沖壓，外徑表面和兩端應達到H6公差精度。這種結構必須是過盈配合，并且必須能夠改變鋼套的外徑或末端尺寸，以適應不同的外殼或軸滑動精度。

　　轉子：轉子是管子，外部表面粘貼磁鐵，磁鋼外部用薄鋼套或碳纖維套管包裹。轉子可以固定為旋轉工作臺等高扭矩、更適合低速應用的過盈配合或軸向螺栓組。一般來說，轉子孔的形狀可以根據特定機械結構的需要進行設計，但如果磁路需要，應盡可能最大限度地提高孔直徑。

　　一般來說，該馬達由高分辨率編碼器組成，因此可以獲得比普通伺服更高的精度。另外，由于直接連接方式，機器結構引起的位置誤差減少，確保了過程的準確性。另外，一些凸輪軸控制方法可以減少機器結構摩擦引起的尺寸誤差，并大大減少安裝、使用時的噪音等。

　　DD電機的優點

　　1.消除了間隙誤差：一般傳動機構有減速器、聯軸器、齒輪、皮帶、螺絲等中間環節，間隙誤差是不可避免的。特別是長時間運轉造成的機械磨損更是無法補償。由于DD直接驅動安裝方法，誤差降至最低。此外，伺服特性也可以隨時修正錯誤，獲得最佳的控制精度。

　　2.高分辨率和高位置精度：DD馬達選項編碼器分辨率數萬線，電控精度高，比普通伺服的控制精度高好幾倍。由于制作相當精密，微納DD馬達的最終絕對精度控制一般可以達到15s以內。

　　3.高剛度、緊湊結構、高使用效率：DD電機剛度強，與負荷結合后特性堅硬，對驅動器的要求更高。驅動器提供在線增益調試和諧振濾波器。DD馬達的精子是永久磁鐵，可以產生一定的磁場，在單位電流下產生最大扭矩輸出。DD電機與輸出同等轉矩的伺服電機相比，耗電量小，熱值小。能夠以低速保持一定的扭矩輸出，不會發生低速產生扭矩的死區。停止定位時，永久磁鐵產生的永久磁場使您能夠在更短的時間內進行準確的定位，并在不到20毫秒的時間內固定位置。DD馬達型腔的獨特設計不僅減少了自身的慣性，還為客戶提供了更多的安裝形式。組裝的機器結構更加緊密，使用效率高于其他方法。

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